Navegando por los repositorios de Ubuntu buscando una aplicación para configurar de forma rápida y sin meterme en registros me tope con StartUp. La aplicacion permite casi todos los parámetros de arranque, desde lo mas básico, asta lo mas avanzado.
Para instalarlo pueden buscarlo en el gestor de paquetes Synaptic, descargar el .Ded o tipear en la consola:
$ sudo apt-get install startupmanager
Para ejecutarlo escribir lo siguiente en una terminal:
$ sudo startupmanager
mamertos on 
Martín on 
kh7 on 
ASDEASES on 
MIGUEL ANGEL on