Navegando por los repositorios de Ubuntu buscando una aplicación para configurar de forma rápida y sin meterme en registros me topé con StartUp. La aplicación permite casi todos los parámetros de arranque, desde lo más básico, hasta lo más avanzado.

Para instalarlo pueden buscarlo en el gestor de paquetes Synaptic, descargar el .deb o tipear en la consola:

$ sudo apt-get install startupmanager